Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 2: Shafts
NORM herausgegeben am 1.7.2004
Bezeichnung normen: ČSN EN ISO 9409-2
Zeichen: 186509
Katalog-Nummer: 70681
Ausgabedatum normen: 1.7.2004
Zahl der Seiten: 12
Gewicht ca.: 36 g (0.08 Pfund)
Land: Tschechische technische Norm
Kategorie: Technische Normen ČSN
Norma ČSN EN ISO 9409-2 stanovuje hlavní rozměry, označení a značení hřídele s válcovou stopkou, jakožto mechanického rozhraní. Záměrem je zajistit vyměnitelnost a dodržet orientaci u manuálně nasazovaných koncových modulů. Norma ČSN EN ISO 9409-2 neobsahuje žádné přiřazení rozsahů nosností. Mechanická rozhraní specifikovaná v ČSN EN ISO 9409-2 naleznou také uplatnění u jednoduchých ručních manipulačních systémů, které neodpovídají definici manipulačních průmyslových robotů, jako např. u kopírujících manipulátorů nebo jednoduchých víceúčelových manipulátorů umožňujících ukládání